Sidee loo sameeyaa gimbalada?

Gimbal waa naqshad gaar ah oo taayirrada ah oo si xor ah ugu wareegi karta jihooyin badan, taasoo u oggolaanaysa baabuur ama robot inuu u dhaqaaqo xaglo iyo jihooyin kala duwan.Waxay ka kooban tahay taxane ah taayirrada si gaar ah loo dhisay, oo badanaa leh habab rogid oo gaar ah oo giraangireed kasta ah.

Guud ahaan, mabda'a wax soo saarka ee giraangiraha caalamiga ah wuxuu ku salaysan yahay laba walxood oo muhiim ah: wareeg iyo wareeg.Halkan waxaa ah mabda'a been-abuurka guud:

DHISMAHA TAAGEERADA: Shaagagga caalamiga ah wuxuu inta badan ka kooban yahay bobbin iyo giraangir.Bobku waxa uu ku xidhan yahay salka bobka, halka giraangirku si xor ah ugu wareego dhidibka dhexe.

Aaladaha Wareegga: Mawjadaha mawjaduhu waxay inta badan leeyihiin qaar ka mid ah aaladaha rogrogmi kara ee u dhexeeya iyaga iyo taayirrada, sida kubbadaha ama rullalulayaasha.Aaladahani waxay u oggolaanayaan taayirrada inay u rogaan jihooyin iyo xaglo kala duwan, taasoo awood u siinaysa dhaqdhaqaaq jihooyin badan.

Sida usheeda dhexe u wareego, habka rogid ee giraangiraha kaabayaal u ogolaanaya in ay si xor ah u rogrogmadaan marka ay rogrogmadaan aan cidhiidhi ah.Iyadoo la xakameynayo xawaaraha iyo jihada wareegtada ee giraangiraha gargaarka ah, dhaqdhaqaaqa baabuur ama robot jihooyin kala duwan ayaa la xaqiijin karaa.

Guud ahaan, taayirrada caalamiga ah ayaa lagu sameeyay awood ay ku dhaqaaqaan jihooyin badan iyada oo la isku xirayo taayirrada kaaliyaha ah ee udubdhexaadka ah iyo isticmaalka habka rogid ee gaarka ah iyo habka wareegga kaas oo u oggolaanaya giraangiraha kaaliyaha ah inay si xor ah u wareegaan oo ay si xor ah u wareegaan jihooyin badan.Tani waxay u oggolaanaysaa baabuurka ama robot-ka inuu si xor ah u wareego meel yar, taasoo hagaajinaysa dhaqdhaqaaqiisa iyo dabacsanaantiisa.