Cajiibayaasha caalamiga ah waxa loogu yeeraa kasbado dhaqaaqi karo, kuwaas oo loo dhisay si ay u oggolaadaan wareeg toosan oo ah 360 darajo.Kasterku waa erey guud, oo ay ku jiraan kabiyeyaasha la dhaqaajin karo iyo casters go'an.Kastooyada go'an ma laha qaab wareeg ah mana u wareegi karaan si toos ah laakiin toosan kaliya uma wareegi karaan.Labadan nooc ee kabka ah ayaa guud ahaan loo isticmaalaa iyadoo lala kaashanayo, tusaale ahaan, qaab dhismeedka gaadhigu waa xagga hore ee labada taayir ee go'an, dhabarka birta gacan ee u dhow kor u qaadida labada giraangiraha caalamiga ah ee dhaqaaqi karo.
Taariikhda horumarinta giraangiraha caalamiga ah waxaa dib loo soo celin karaa bilawgii qarnigii 20aad, waxayna leedahay codsiyo badan oo kala duwan oo ku saabsan automation warshadaha, robotics iyo gaadiidka.Maqaalkani wuxuu soo bandhigi doonaa taariikhda horumarinta ee giraangiraha caalamiga ah iyo jihada horumarinta mustaqbalka.
Naqshadda ugu horraysa ee taayirrada caalamiga ah waxa dib loo soo celin karaa 1903-dii, kaas oo uu markii ugu horreysay soo jeediyay injineer Iswidhish Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Si kastaba ha ahaatee, heerka xaddidan ee tiknoolajiyada wakhtigaas, wax soo saarka taayirrada caalamiga ah maaha mid deggan oo sax ah oo ku filan.Ilaa 1950-meeyadii, makaanikii Talyaaniga Cumar Maizello ayaa soo jeediyay naqshad cusub oo taayir caalami ah, oo loo yaqaan "Omar universal wheel", nashqaddeedu waa mid xasiloon oo sax ah, sidaa darteed giraangiraha caalamiga ah ee otomatiga warshadaha ayaa bilaabay in si ballaaran loo isticmaalo.
Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada, naqshadeynta giraangiraha caalamiga ah ayaa sidoo kale si joogto ah u wanaajinaya.Waqtigan xaadirka ah, giraangiraha caalamiga ah ee suuqa ayaa inta badan loo qaybiyaa saddex nooc: nooca kubbadda, nooca tiirka iyo nooca diskka.Gawaarida caalamiga ah ee nooca kubbaddu waxay ka kooban tahay dhowr qaybood oo yaryar, kuwaas oo xaqiijin kara dhaqdhaqaaq siman.Taayir caalami ah oo nooca tiirarka ah waxa uu ka kooban yahay taayiro caag ah oo badan, kuwaas oo u dhaqaaqi kara jihooyin badan oo ku habboon walxaha culus.Caleemaha nooca disc ah, dhanka kale, waxay ka kooban yihiin taargooyin badan oo qaloocsan oo u oggolaanaya culeysyo sare iyo xawaare sare.
Gimbals waxay door muhiim ah ka ciyaaraan qalabaynta warshadaha casriga ah, waxaa si weyn loogu isticmaalaa robots, bakhaarrada otomaatiga ah iyo nidaamyada saadka.Intaa waxaa dheer, si weyn loogu isticmaalo dhinaca gaadiidka, tusaale ahaan maraakiibta iyo diyaaradaha, halkaas oo ay hagaajiyaan dhaqdhaqaaqa iyo xakamaynta.
Horumarinta gimbalada waxay soo martay teknoolojiyad badan oo cusub iyo horumarin.Horumarinta sirdoonka macmal, barashada mashiinka iyo tignoolajiyada dareemayaasha, gimbals waxay noqon doonaan kuwo caqli badan oo la qabsan kara.Tusaale ahaan, gimbal wuxuu si toos ah u hagaajin karaa dhaqdhaqaaqiisa iyadoo loo eegayo deegaan iyo dhul kala duwan iyada oo loo marayo algorithms barashada mashiinka si loo hagaajiyo dhaqdhaqaaqa iyo waxtarka.Intaa waxaa dheer, gimbalada mustaqbalka waxay sidoo kale isticmaali karaan waxyaabo badan oo deegaanka u wanaagsan iyo ilaha tamarta si loo gaaro waxtarka tamarta iyo sii jirista.
Waqtiga boostada: Nov-27-2023